第四百六十五章 Atmel单片机
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表情。 接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？” 程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。” 兰尼先生：“……” 如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。 但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。” “一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把atmel单片机拿过来一台。” 程诺也不客气。 很快，所有的东西都安排好。 程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。 对于atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。 其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。 采用频域控制理论中广义nyquist准则和gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。 以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。 【……如果系统λige^jw在单位圆形区域λige^jw∈{θ:θ∈c，|θ-c jd|＜|c jd|}n，内不环绕点-1，j0的充要条件为对vw∈|-π，π|，有c＞1/2成立。】 【对于离散多智能体系统三，如果对于vi∈i，有t＜21-td/1-απ^2td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】